Non, ce n'est pas (vraiment) nécessaire, sauf si vous devez séjourner durablement dans un lieu pendant plusieurs jours d'affilée. Normalement, aux frontières, on enregistre votre présence sur le territoire et on peut vous donner un document attestant votre autorisation ou vous pouvez le réclamer pour le présenter en cas de contrôles de police, notamment sur les routes. Vous pouvez rester 3 mois sans visa pour un séjour touristique.
Si vous devez demeurer dans un même lieu, vous pouvez toujours faire une déclaration auprès des services indiqués, sachant qu'en camping car vous séjournerez en autocamp ou en camping. Le camping sauvage et hors des zones réservées est interdit!
Vous pouvez voir ici toutes
les formalités...