Xavier,
Réponse partielle, je n'ai pratiqué que l'Algérie (1970....un bail) et le Burkina Faso.
Campeur depuis l'age de 18 ans, je me vois mal camper au Burkina.
Il n'est pas sûr de camper en dehors des village, il reste quelques animaux, et camper dans les villages sera à mon sens perçu d'un mauvais oeil.
Qu'et ce que c'est que ce blanc qui n'ose pas demander l'hospitalité ou qui n'a pas les moyens de se payer un campement (hôtel de brousse, pas cher). A moins que tu ne sois africain auquel cas je suis surpris de la question.
Tu ça bien sûr dépend de ton budget, mais si tu voyages trop serré les africains te considèreront comme nous on considère leurs compatriotes émigrés.
Pour l'Algérie, c'est trop vieux, ça a certainement changé et peut etre pas en bien. J'ai toutefois campé, en sauvage et dans des campings des oasis.
Pour la petite histoire, quelques années après la fin de la guerre, j'ai été reçu les bras ouvert par des gens qui ne me connaissaient ni d'Eve ni d'Adam.
Tout ça pour dire qu'il faut y regarder à deux fois avant de trimballer trop de barda.
Ceci dit, je prévoirais:
Sac de couchage, les nuits peuvent être fraiches dans les déserts.
Moutiquaire imprégnée, tu y seras à la saison des pluies, la bonne.
Réchaud à pétrole, Camping Gaz pas courant.
Matos de cuisine limité à café thé, les produits que tu sauras cuisiner sont hors de prix, en tout cas plus cher qu'un repas dans un maquis.
Un peu hors sujet, deux mois au moins avant to départ, passe à un centre de médecine tropicale, on ne rigole pas avec ça.
Bonne préparation,
Ah, si j'étais plus jeune...