bonne question....
S'il est dans ton passeport il n'y a pas de problèmes. Sinon, je ne pense pas que le livret de famille suffise, à moins qu'il y ait une foto dedans. Je sais qu'en allemagne ils font des cartes d'identités pour les bébés déjà.
Pour ma part, pour voyager avec mon fils, dans le temps, je l'avais simplement mis dans mon passeport (ils ont mis une foto de lui dans la page enfants) et j'ai pu aller même en écosse ainsi sans problèmes
Si tu veux être sur, demande au consulat suisse de ta région. Là ils pourront te dire à 100% sur le bon truc.
En principe il n'y a même pas de contrôles douanniers, mais quand tu passes sans papiers valable t'es à coup sur qu'ils te contrôlent.