Biensûr que si il existe, je l'ai pris plusieurs fois et le trajet est direct. En 6h tu es rendue à Madrid sans problème. Il y a souvent des problèmes sur le site
RENFE donc c'est peut être lié à ça mais je viens de revérifier à l'instant et il n'y a pas de problème, je peux réserver un billet sur ce trajet. En plus en t'y prenant plus de 15 jours à l'avance le prix d'un aller-simple réservé par internet est de 20€ environ, ça vaut vraiment le coup d'autant plus que je trouve que les prestations de RENFE sont meilleures que celles de la SNCF.
Après si vraiment ça marche pas et que tu es pressée, tu peux aussi prendre le bus qui met également 6h environ avec la compagnie
ALSA dans ce cas le trajet est direct également.
Bon courage et tiens nous au courant de ta réservation.