Bonjour Isis363,
Pour Montréal,
3 à 5 jours serait un mini minimum, le temps de faire le Biodôme, le jardin botanique, l'insectarium, le vieux Montréal, le Mont-Royal, le parc Maisonneuve, profiter des festivals de cette période, et je ne parle pas des musées si vous aimez les musées.
C'est vraiment le minimum.....
Les restos, tout dépend de ce que vous aimez, je pense qu'une fois ici, vous aurez l'embarras du choix!
Concernant la voiture, si vous êtes 4, une familiale ou un minivan (pour 6) serait largement suffisant, pas besoin de 4x4 à cette saison!!
Pour la voiture, personnellement je te conseille de la réserver avant de partir, par expérience, les prix ont toujours été meilleurs (point de vue personnel).
Concernant le camping "sauvage", il est toléré mais dans des endroits bien précis (donc plus vraiment camping sauvage ), voici un exemple pour le parc de la Mauricie:
http://www.pc.gc.ca/pn-np/qc/mauricie/activ/activ2_f.asp
et pour le parc Forillon:
http://www.pc.gc.ca/pn-np/qc/forillon/visit/visit3_f.asp
Voici des exemples de tarifs de camping sauvage pour l'Ontario:
http://www.parkreports.com/fees/french/backcountry.php
Tu verras des baleines en aout dans la région du Manicouagan à Tadoussac ou Baie ste Catherine (6 heures de Montréal), tu verras aussi de meirveilleux paysages en y allant, en traversant entre autres la région du Charlevoix.
http://www.tadoussac.com/
http://www.bonjourquebec.com/qc-fr/accueil.html
Voilà, n'hésite pas si tu as d'autres questions!
bon voyage 
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