Ce genre de question il est toujours préférable de la poser au consulat concerné, dans votre cas celui des USA.
http://www.ambafrance-us.org/fr/partirusa/visastype.asp Mais TOUS les citoyens français sont dispensés de visa pour les USA, s'ils ont l'un des modèles de passeport requis.
Et au pire des cas, si un visa etait necessaire a cause du mauvais format du passeport, il en couterait 6 dollars US. Par contre, ton fils est mineur, et ici, laisser passer la frontiere a un enfant mineur sans ses parents est ............... impossible !!
Conseil (sans pretention, mais qui pourrait eviter quelques desagrements) : fais faire un certificat notarie (en francais et en anglais car les douaniers US ne parlent pas le francais) disant que vous, ses parents, vous autorisez votre fils a quitter le territoire en compagnie de (personne qui l'accompagne). Ce document se doit d'etre officiel et certifie, accompagne des copies des passeports ou piece d'identite avec photo des 2 parents.